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行程開關按其結構可分為直動式、滾輪式、微動式和組合式。
1、直動式行程開關
動作原理同按鈕類似，所不同的是:一個是手動，另一個則由運動部件的撞塊碰撞。當外界運動部件上的撞塊碰壓按鈕使其觸頭動作，當運動部件離開后，在彈簧作用下，其觸頭自動復位。
其動作原理與按鈕開關相同，但其觸點的分合速度取決于機械的運行速度，不宜用于速度低于0.4m/min的場所。當運行速度低于0.4m/min時，觸點分斷的速度將很慢，觸點易受電弧燒灼。
直動式行程開關組成
1:推桿4:彈簧 3:動斷觸點 5:動合觸點
2、滾輪式行程開關
當運動機械的擋鐵(撞塊)壓到行程開關的滾輪上時，傳動杠連同轉軸一同轉動，使凸輪推動撞塊，當撞塊碰壓到一定位置時，推動微動開關快速動作。當滾輪上的擋鐵移開后，復位彈簧就使行程開關復位。這種是單輪自動恢fushi行程開關。而雙輪旋轉式行程開關不能自動復原，它是依靠運動機械反向移動時，擋鐵碰撞另一滾輪將其復原。
當被控機械上的撞塊撞擊帶有滾輪的撞桿時，撞桿轉向右邊，帶動凸輪轉動，頂下推桿，使微動開關中的觸點迅速動作。當運動機械返回時，在復位彈簧的作用下，各部分動作部件復位。
滾輪式行程開關組成
1:滾輪 2:上轉臂 11:彈簧 4:套架
6:滑輪 7:壓板 8:觸點 9:橫板
滾輪式行程開關又分為單滾輪自動復位和雙滾輪(羊角式)非自動復位式，雙滾輪行移開關具有兩個穩態位置，有"記憶"作用，在某些情況下可以簡化線路。
3、微動開關式行程開關
微動開關式行程開關的組成，以常用的有LXW-11系列產品為例，其結構原理如圖F3所示:
1:推桿 2:彈簧 3:動合觸點 4:動斷觸點 5:壓縮彈簧
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